上世纪80年代，临终关怀、安宁疗护等临终医疗理念开始传入中国。1988年7月15日，天津医学院崔以泰率先倡导，在美国纽约州库克大学美籍华人黄天中教授的倡议和资助下，建立了“临终关怀研究中心”，“临终关怀”一词正式应用，同时该中心也成为中国与世界临终关怀对话交流的平台。此后，临终关怀科出现在部分医疗机构，使得那些在现有医疗条件下无法被治愈的患者，可以在此缓解疼痛、安然离世。

1988年7月，崔以泰在天津医学院创建中国第一家临终关怀研究中心并任主任，1990年建立中国第一家临终关怀病房，1991年3月举办首次中国临终关怀研讨会暨讲习班，1992年3月举办首届东西方临终关怀国际研讨会，1993年创建中国心理卫生协会临终关怀专业委员会，并任主任委员。

中国心理卫生协会临终关怀专委会是全国非营利性社会公益组织，是中国临终关怀领域唯一国家级和权威性专业组织，业务指导单位是中国心理协会。该专委会的战略目标是，建立健全中国临终关怀专业服务理论、法律、政策与服务体系，通过提供缓解性照料、疼痛管理、心理支持、社会支持等方式，帮助临终患者及其家属提高生活质量，让患者在生命的最后阶段能够尽可能地舒适、安详、有尊严地度过。